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1902年后期，个现代化，电力推动的空气调节系统由威利斯·开利（1876年-1950年）发明。其设计与Wolff的设计分别在于并非只控制气温，亦控制空气的湿度以提高纽约布克林一间印刷厂的制作过程质素。此技术提供了低热度及湿度的环境，令纸张面积及油墨的排列更准确。其后，开利的技术开始用于在工作间以提升生产效率，开利工程公司亦在1915年成立以应付激增的需求。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管①后进入右端活塞腔。在逐渐发展下，空气调节开始用于提升在家居及汽车的舒适度。住宅空调系统的销量到1950年代才真正起飞。建于1906年，位于北爱尔兰贝尔法斯特的皇家维多利亚，在建筑工程学上具有特别意义，被称为世界首座设有空气调节的大厦。

环保型空调工作原理：用循环水泵不间断地把水箱内的水抽出，并通过布水系统均匀地喷淋在蒸发过滤层上，室外热空气进入蒸发降温介质，在蒸发降温介质CELdek(特殊材质的蜂窝状过滤层，让降温效果更理想，瑞典的高科技专利产品)内与水充分进行热量交换，因水蒸发吸热而降温的清凉、洁净的空气由低噪音风机加压送入室内，使室内的热空气排到室外，从而达到室内降温的目的。蒸汽在常温、高压下冷凝后变为高压液体，还需要将其压力降低到蒸发压力后才能进入容器。

风管接长安装：是将在地面上连接好的风管，一般可接长10~20m左右，用倒链或滑轮将风管升至吊架上的方法。即挂好倒链或滑轮，再用麻绳将风管***结实（一般绳索不直接***在风管上，而是用长木板插入麻绳受力部位，或用长木板拖住风管底部）四周用软性材料垫牢。起吊风管离地200~300mm时，应仔细检查倒链或滑轮受力点和***风管的绳索、绳扣是否牢靠，风管是否正确，每问题后继续吊装。至于冷暖型的挂壁式空调，要注意选择制热量大于制冷量的空调，以确保制热效果。风管放在支、吊架后，将所有托架和吊杆连接好，确认风管稳固后，方可解开绳扣。风管分节安装：对于不便县挂滑轮或因受场地限制，不能进行吊装时，可将风管分节用绳索拉到脚手架上，然后抬到支架上对正法兰逐节安装。

国内外清洗设备的特点：

1：风管检测、机械清扫、强力收集设备及其它配套设备、电动、气动工具是国内外风管清洗成套设备的主流配置；

2：机器人硬件平台基本处于集成化逻辑电路控制水平，有***外扩的录放像单元及监视器单元；

3：国内的设备多处于国外不同形式的机器人产品的层次，与国内空调风管工程实际相结，但从实用性上讲还有一定的差距，国产化设备与国外设备相比均有部分改进和创新，且市场售价较国外产品相比较低；

4：目前国内外还没有100%承担***空调风管清洗工作的所有任务设备，没有在线检测风管内壁积尘量指标的机器人，国内产品的研发创新空间较大（探索风管清洗检测设备的新方法及降低成套清洗设备成本）。